Ich habe beides schon gehört:

Dođite k nama

Dođite nam

Weiß jemand worin der Unterschied besteht?

Niemand?
Jede Hilfe ist willkommen

Beides geht. Idemo k(a) vama = wir gehen zu euch (direktional). Idemo vam(a) bedeutet das Gleiche. Umgangssprachlich verwendet man - jedenfalls in Dalmatien, in Slawonien mag das anders sein - jedoch meistens die Präposition "kod", wenn man zu jemandem will, obwohl "kod" eigentlich "bei" bedeutet. Idemo kod mene, gehen wir zu mir. Nach "k(a)" = "zu" kommt der Dativ, nach "kod" kommt der Genitiv, und obwohl "kod mene" eigentlich "bei mir" heißt, wird es auch für "zu mir" verwendet.

Kad mi dolazite, kad meni dolazite, kad dolazite k(a) meni, kad dolazite kod mene, kad dolazite do mene, alles ist richtig und bedeutet praktisch das Gleiche: wann kommt ihr zu mir?

Ich bin allerdings kein Sprachlehrer, nur Umgangssprachler.